次の各文章の【1】～【16】の中に入れるべき最も適切な字句、数値又は式をそれぞれの解答群から選び、その記号を答えよ。なお、【4】は2箇所あるが、同じ記号が入る。(配点計50点)
(1) プロセス制御の調節計ではPID動作が一般的に使用される。
1) PIDのPは比例動作、Iは積分動作、Dは微分動作を示す。ラプラス演算子をsとし、PID動作の伝達関数をラプラス変換して表示すると、【1】で表される。この式の制御係数PBは比例帯、Tは積分時間、Tは微分時間と呼ばれる。
流量制御では、測定値のノイズが拡大しないようにPID動作のうちの【2】動作を使用するのが原則であり、また、ある程度のオフセットが許される液位制御では【3】動作のみを使用することが多い。
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[ ア ]
$\frac{100}{PB} \times (1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$ ✓ 正解
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[ イ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1+T_d s}{1+T_I s}$
-
[ ウ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1-T_d s}{1-T_I s}$
-
[ エ ]
I
-
[ オ ]
P
-
[ カ ]
PD
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[ キ ]
PI
-
[ ア ]
$\frac{100}{PB} \times (1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
-
[ イ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1+T_d s}{1+T_I s}$
-
[ ウ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1-T_d s}{1-T_I s}$
-
[ エ ]
I
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[ オ ]
P
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[ カ ]
PD
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[ キ ]
PI ✓ 正解
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[ ア ]
$\frac{100}{PB} \times (1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
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[ イ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1+T_d s}{1+T_I s}$
-
[ ウ ]
$\frac{100}{PB} \times \frac{1-T_d s}{1-T_I s}$
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[ エ ]
I
-
[ オ ]
P ✓ 正解
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[ カ ]
PD
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[ キ ]
PI
解説
※この解説はAIによって自動生成されています。正確な情報が必要な場合は、公式のテキストや問題集を併せてご確認ください。