【前提条件】
制御に関する次の設問(1)〜(8)に答えよ。
(1)制御系において動的なシステムの伝達特性を調べるときに用いる数学的な手法はどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問1の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説
(2)制御で第一に要求され、制御系の設計で最も重要とされる制御特性はどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問2の選択肢を表示
解説
(3)制御系において定常特性の解析に必要不可欠であり、主にシステムの定常値を求めるときに使用するものはどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問3の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説
(4)制御系の性能を評価する指標であり、システムにステップ入力を印加したときの応答が定常値の 50% に達するまでの時間を示すものはどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問4の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説
(5)制御システムの周波数特性を把握するために使用され、通常は振幅の変化を示すゲイン特性と位相の変化を示す位相特性の 2 つを 1 組として表されるものはどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問5の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説
(6)制御系を構成する基本的要素の一つであり、その特性は出力の大きさを決めるゲイン係数、応答の速応性に関わる固有角周波数、応答の安定性に関わる減衰係数によって決まるものはどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問6の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説
(7)制御対象と制御装置がフィードバックループを形成するシステムにおいて、制御を行うために制御対象に加える量はどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問7の選択肢を表示
解説
(8)フィードバック制御の一つで、原理的に生じるオフセットを修正する効果を持つが、位相が全周波数域で 90 度遅れるため、応答速度や安定性の劣化にも影響するものはどれか。最も適切な語句を〔語句群〕から選び、その番号を解答用紙の解答欄にマークせよ。
小問8の選択肢を表示
解答欄
解答欄 1
未回答
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解説