解説 - 問題 12

3) 図1の温水温度調節計がP動作のみの調節計で、設定値を80℃、PBを25%、偏差がないときのバイアスを50%、測定値・目標値のスパンを100℃とする。ある運転条件のとき、温度調節計の出力が70%でバランスしたときを考える。
このように、制御がP動作のみだと制御量が目標値から定常的にずれる【8】が生じることがある。今回の条件における【8】は【A】[℃]生じることになる。それを解消するために【9】動作が使用される。