2) PID制御において、Pは比例動作、Iは積分動作、Dは微分動作を指す。また、比例帯をPB、積分時間を$T_I$、微分時間を$T_d$とすると、PID制御アルゴリズムのラプラス変換表示は【7】となる。
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[ ア ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$ ✓ 正解
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[ イ ]
$\frac{100}{PB}(\frac{1+T_d s}{1+T_I s})$
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[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1+T_d s}{1+T_I s})$
解説
※この解説はAIによって自動生成されています。正確な情報が必要な場合は、公式のテキストや問題集を併せてご確認ください。