解説 - 問題 12

5) 制御アルゴリズムとしてP動作だけを使用した場合に、偏差がいつまでもゼロにならない【12】が生じることがある。
例えば、図1の圧力調節計がP動作のみの調節計で、その設定値が3 MPa、PBが20%、偏差零のときのバイアスが50%、測定値・目標値のスパンが5 MPaであるとする。ある運転条件のとき、圧力調節計の出力が70%でバランスしたとする。出力＝$\frac{100}{PB}$×偏差＋バイアスの関係があるので、そのときの【12】は【A】×$10^{-1}$[MPa]生じることになる。
この【12】は、制御アルゴリズムに【13】動作を加えることにより解消される。