解説 - 問題 12

3) これら制御パラメータの値を調整する際に、その値は一般的には経験的に決められるが、より良い制御性を得るためには、対象のプロセスの動特性を計測して決める。
プロセスの動特性の測定方法としては一般に二つの方法がある。一つは、制御動作を行っていない状態で制御対象に一定入力を与え、そのときの出力の測定値の変化を見る【8】法であり、もう一つは、調節計を比例動作だけにして比例帯を狭くしてゆき、制御系に持続的な振動を起させることにより測定を行う【9】法である。