解説 - 問題 12

(4) ドラム圧力制御やドラム液面制御等のフィードバック制御の調節計には、一般にPIDアルゴリズムが適用される。
i) PID制御のP動作とは【11】動作のことで、偏差に【11】した制御出力を出す。
P動作の調整パラメータPB(%表示)は【12】と呼ばれる。制御アルゴリズムとしてP動作だけを使用した場合に、目標値と制御量の最終値に差が残ることがある。これを【13】という。
ii) 【13】を解消するには、【14】動作を加える必要がある。その調整パラメータTᵢは【15】と呼ばれる。Tᵢを小さくしていくと【13】は速く解消できる。
iii) 一方、制御量が変化したときに、その変化速度に比例した出力を出すのが【16】動作であり、その調整パラメータTᴅは【17】と呼ばれる。

iv) PID動作のラプラス変換表示は、これらの調整パラメータを使用して【18】と表示される。