解説 - 問題 12

4) 制御アルゴリズムとしてP動作だけを使用した場合に、偏差がいつまでも零にならない【14】が生じることがある。
図1の温度調節計がP動作のみの調節計で、設定値が75℃、PBが50%、偏差零のときのバイアスが50%、測定値・目標値のスパンが150℃であるとする。ある運転条件のとき、温度調節計の出力が60%でバランスしたとする。「$出力=\frac{100}{PB} \times 偏差+バイアス$」の関係があるので、そのときの【14】は【A】[℃]生じることになる。
この【14】は、制御アルゴリズムに【15】動作を加えることにより解消される。