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図表/メモ
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解説 - 問題 12
令和01年
3) フィードバック制御の調節計には、一般にPID制御アルゴリズムが適用される。ここで、Pは【7】動作、Iは【8】動作、Dは【9】動作を示す。
PID制御のラプラス変換表示は、次式で表される。
【10】
この式で、PBはP動作の調整パラメータで【11】と呼ばれる。また、$T_I$はI動作の調整パラメータで【12】、$T_d$はD動作の調整パラメータで【13】と呼ばれる。
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
✓ 正解
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
✓ 正解
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
✓ 正解
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
✓ 正解
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
✓ 正解
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
✓ 正解
[ キ ]
微分時間
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
[ ア ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1+T_d s)}{(1+T_I s)}$
[ イ ]
$\frac{100}{PB}\frac{(1-T_d s)}{(1-T_I s)}$
[ ウ ]
$\frac{100}{PB}(1+\frac{1}{T_I s}+T_d s)$
[ エ ]
遅れ時間
[ オ ]
進み時間
[ カ ]
積分時間
[ キ ]
微分時間
✓ 正解
[ ク ]
むだ時間
[ ケ ]
三要素
[ コ ]
進み遅れ
[ サ ]
積分
[ シ ]
微分
[ ス ]
比例
[ セ ]
比例帯
[ ソ ]
不感帯
解説
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※この解説はAIによって自動生成されています。正確な情報が必要な場合は、公式のテキストや問題集を併せてご確認ください。